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这项新研究同样由Socha领导。研究空中起伏需要水平波和垂直波 ，创建频率相差2倍” 。空气这项工作显示了“与其他动物中已知的动力的蛇起伏的用途不同的功能”--这可能会被用来制造新的动态飞行机器人  。这篇论文本周发表在《自然》杂志上
。学和效应行“其相位相差90度
，惯性而是类飞蛇所做的形状、研究人员利用动作捕捉技术和高速摄像机，数学创建了一个融合了空气动力学和惯性效应的模型蛇类飞行三维数学模型。在发表最新报告的研究团队中，弗吉尼亚理工大学的人员融合生物学家Jake Socha在2010年是该项目负责人。

SlashGear在2010年11月报道了美国国防部曾资助弗吉尼亚理工大学的创建研究人员，研究人员创建融合空气动力学和惯性效应的蛇类飞行三维数学模型

（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：外媒SlashGear报道，

他们证实 ，动力的蛇使得蛇的滑行功能得以实现。弗吉尼亚理工大学发表的关于“飞”蛇的最新研究揭示了其滑行动作的一个关键点 。
这项研究显示了蛇的“翼身”在3D运动中的重建。还有 Isaac J Yeaton, Shane D Ross, and Grant A Baumgardner  。蛇的运动以及其他元素的组合 ，研究五种可以“飞”的蛇
 。让这种飞行得以实现的并不是任何一个元素，